説明用の概念モデル
頭部を下にした簡略金属ボルトを、パーツフィーダーから回転ガラスへ供給します。上面リング照明、下面と対向バックライト、側面2方向のリング照明の4ステーションを通過し、OK／NGへ排出します。
円盤Ø600×8mm、6rpm、2個/秒、頭Ø12×2mm・軸Ø5×8mmは説明用の仮定です。実機の寸法・処理能力を示しません。カメラはOPT-CC1-M050-GG3-14の外形参考、通常35mmレンズ、センサー8.3232×6.9632mmを投影に使用しています。レンズ・照明は候補品で、CAD改版・適合・実機WDの確認が必要です。
R3の機械配置と光学投影
R3からの4台の手動Zステージを維持。上下面は±12.5mmでWDを調整、側面は±3mmで高さを調整します。カタログWD200mm・倍率0.210に基づく基準視野は39.6343×33.1581mm。機械配置は鏡筒先端200mmで、両者の基準面校正は未確認です。調整中の倍率は基準に合わせた薄レンズ近似で、実測値ではありません。
フィーダは自作簡略形状で、専用出口ガイド内幅17mm、仮ワーク頭径12mmに対して片側2.5mmの余裕を設けています。メーカー取得CADは公開資産に含みません。実機の専用整列・出口・保持・安全設計は別途必要です。
R4の外装と保守表示
白い下部キャビネット、黒い窓付き上部カバー、前面扉、独立したフィーダ台を追加しました。初期表示は外装透過です。閉状態・透過・保守扉開放を切り替えて内部構成を確認できます。撮像イベントとワークの視野内通過に同期した90ms以内（シミュレーション時間）の局所発光を表示します。実機の露光時間を表すものではありません。動きを減らす設定では点滅を抑制します。開放時はCGの運転を停止します。実機インターロックの検証や製作安全認証を示すものではありません。
角材枠・外板・窓・ヒンジ・支持部は自作概形です。扉、箱の取り出し、搬送、カメラ調整はモデル上の離散位置で干渉を確認しました。ガラス交換の全経路、工具・手の作業余裕、配線・配管、強度・荷重、板金加工や密閉性は未検証で、実機の詳細設計が必要です。メーカーの私用CADや参考写真は公開していません。
4画像と判定
各カメラの位置と姿勢から、装置・周囲部材・他のワークを含む同じ3Dシーンを描画します。撮像時の個体IDを表示し、4撮像が成功してOKの個体だけをOKへ排出します。欠測・未判定はNGへ送ります。7個に1個をNGとする説明用シーケンスで、画像解析ではありません。中央2倍クロップは表示の拡大です。
ガラスの透過・屈折・金属反射・リング照射はCG近似です。各撮像は独立ストロボとして逐次描画し、実機での露光時間や光干渉は校正していません。振動整列、摩擦、転倒、エア圧、照度、レンズ収差、傷・汚れ、センサー感度の実測評価は含みません。全周・全6面の検査や実機性能を保証するものではありません。
出典と利用条件
形状は寸法・方式を参考に新規作成した簡略モデルです。メーカーCAD・図面画像は再配布していません。
描画ライブラリ：Three.js（MIT License）。